Wiedereinbau Des Kippgehäuses - ABB CRB 15000 Produkthandbuch

5 Reparatur
5.4.3 Austauschen des Rohres
Fortsetzung
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9
10
Verbinden der Verkabelung der Gelenkeinheit Achse-4
1
Wiedereinbau des Kippgehäuses
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Ziehen Sie alle Schrauben mit Anziehdrehmoment
an.
Entfernen Sie die Hebehilfe, indem Sie die
Schrauben entfernen.
Drücken Sie Flächendichtmittel ggf. heraus.
Aktion
Verbinden Sie die Steckverbinder wieder mit
der Antriebskarte.
• D4/5.X1 bis X1
• D4/5.X4 bis X4
• D4/5.X5 bis X5
Aktion
Montieren Sie die beiden Führungsstifte am Ach-
se-5 Gelenk.
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Hinweis
Anzugsdrehmoment: 1,4 Nm (für
CRB 15000-5/0.95) / 1,9 Nm (für
CRB 15000-10/1.52 und CRB
15000-12/1.27)
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Hinweis
xx2000002088
Hinweis
Führungsstift, M3x110:
3HAC077787-001
Führungsstifte immer paarweise
benutzen.
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L