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5 Reparatur
5.6.6 Austauschen der Achse-4 Gelenkeinheit
Fortsetzung
Wiedereinbau der Gehäuseabdeckung (-5/0.95)
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Setzen Sie den O-Ring in die Nut ein.
Bei Beschädigung austauschen.
Bei Robotern mit RobotWare vor Version 7.10
Platzieren Sie die Abdeckung in der Montagepo-
sition und schließen Sie den Bremslöse-Steckver-
binder wieder an der DR.X8 Antriebskarte an.
Richten Sie die Abdeckung so aus, dass das
Bremselösekabel richtig angeordnet ist.
Bei Robotern mit RobotWare vor Version 7.10
Sichern Sie das Bremselösekabel mit einem Ka-
belbinder.
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Hinweis
O-Ring: 3HAC061327-047
xx2000001962
xx2000002023
Kabelbinder
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
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