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Verbinden der Verkabelung der Gelenkeinheit Achse-2
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
Aktion
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elek-
trostatische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor
der Handhabung der Ausrüstung die Sicher-
heitsinformationen im Abschnitt
reagiert empfindlich auf ESD auf Seite
Verbinden Sie die Steckverbinder wieder mit
der Antriebskarte.
•
D2.X1 bis X1
•
D2.DC+ bis DC+
•
D2.DC- an Erde
•
D2.X4 bis X4
•
D2.X2 bis X2
•
D2.X5 bis X5
Verbinden Sie die Steckverbinder miteinander
und lassen Sie sie in die Kabelhalter einrasten.
•
J2.DC+ bis J2.DC+
•
J2.DC- bis J2.DC-
•
J2.CS bis J2.CS
•
J2.CP bis J2.CP
Sichern Sie die Kabel für die Funktionserdung
und für die Schutzerde mit einer Schraube.
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5.5.1 Austauschen des Sockels
Hinweis
Die Einheit
55.
xx2000002013
xx2000001944
Innensechskantschraube: M3x6 (1
St.).
Anzugsdrehmoment: 0,8 Nm.
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Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
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