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7 Fehlerbehebung
7.4 Das Bremslösewerkzeug funktioniert nicht
Fortsetzung
4
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Aktion
Setzen Sie die Bremslöse-Software folgendermaßen zurück:
1 Schalten Sie die elektrische Stromversorgung für den Roboter aus.
2 Schalten Sie die elektrische Stromversorgung für den Roboter ohne Aktivierung
der Motoren aus. Führen Sie dann innerhalb von 30 Minuten den folgenden
Schritt aus.
3 Warten Sie bis die Steuerung voll funktionsfähig ist. Überprüfung Sie dazu
beispielsweise, dass das FlexPendant neu gestartet wurde. Setzen Sie das
Bremslösewerkzeug an den Bremselösepunkt am Gelenk und belassen Sie es
2-10 Sekunden dort. Entfernen Sie das Bremslösewerkzeug und warten Sie
mindestens 2 Sekunden.
Die Software wurde zurückgesetzt. Alle Fehlercodes werden vom FlexPendant
entfernt.
4 Testen Sie die Bremslösefunktion, indem Sie das Bremslösewerkzeug an den
Bremselösepunkt am Gelenk halten.
Wenn die Bremse sich noch immer nicht lösen lässt, wiederholen Sie die
Schritte 3 und 4 des Reset-Zyklus.
Für das Rücksetzen der Bremslöseeinheit sind insgesamt fünf (5) Versuche
erlaubt. Gegebenenfalls kann der Vorgang ab Schritt 1 wiederholt werden. Wenn
die Bremse sich weiterhin nicht lösen lassen, wenden Sie sich an den ABB
Kundendienst in Ihrer Nähe.
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Information
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
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