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Wiedereinbau des Handgelenkgehäuses
Gehen Sie wie folgt vor, um das Handgelenk wieder einzubauen.
Vorbereitungen vor der Montage der Gelenkeinheit
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Wiedereinbau der Gelenkeinheit- und Übertragungskabel Achse-5
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
Aktion
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt
Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
Reinigen Sie die Montagefläche der Gelenkeinheit
und die Passflächen am Guss mit Isopropanol.
Auf die Montagefläche der Gelenkeinheit wird in
der Abbildung hingewiesen.
Tragen Sie eine dünne Schicht Flächendichtmittel
auf die Montagefläche auf. Die Radialdichtung
darf nicht mit Dichtmittel verschmutzt werden.
VORSICHT
Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-
heit können leicht beschädigt werden. Handhaben
Sie die Baugruppe mit Vorsicht.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt
Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
Aktion
VORSICHT
Die Achse-5 Gelenkeinheit für CRB 15000-5/0.95
besitzt das gleiche Aussehen wie jene für CRB
15000-10/1.52 und CRB 15000-12/1.27. Die Ge-
lenkeinheiten für verschiedene Manipulatorvarian-
ten dürfen nicht gemischt werden. Überprüfen Sie
vor dem Wiedereinbau stets die Markierung oder
das Etikett auf den Gelenkeinheiten.
© Copyright 2021 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.4.4 Austauschen des Handgelenkgehäuses
Hinweis
55.
Reinigungsmittel: Isopropanol
Flanschdichtstoff: Loctite 574
xx2000001860
55.
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
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