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5.6.7 Austauschen der Achse-5 Gelenkeinheit und der Übertragungskabel Achse-5 und Achse-6
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
Aktion
Bei Robotern mit RobotWare vor Version 7.10
Platzieren Sie die Abdeckung in der Montagepo-
sition und schließen Sie den Bremslöse-Steckver-
binder wieder an der DR.X8 Antriebskarte an.
Bei Robotern mit RobotWare vor Version 7.10
Sichern Sie das Bremselösekabel mit einem Ka-
belbinder.
Bringen Sie die Abdeckung wieder mit den vier
Schrauben an.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
xx2000002134
Kabelbinder
xx2000002133
Gültig für CRB 15000-5/0.95
Innensechskantschraube: M3x8
12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,2 Nm
Gültig für CRB 15000-10/1.52 und
CRB 15000-12/1.27
Innensechskantschraube: M3x12
12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,4 Nm
xx2000002132
Fortsetzung auf nächster Seite
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