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ABB CRB 15000 Produkthandbuch Seite 1017

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5.6.7 Austauschen der Achse-5 Gelenkeinheit und der Übertragungskabel Achse-5 und Achse-6
Entfernen des Kippgehäuses
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
Aktion
Entfernen Sie zwei Befestigungsschrauben und
montieren Sie zwei Führungsstifte an der Gelenk-
einheit Achse-5.
Lösen Sie die restlichen Befestigungsschrauben.
Drücken Sie das Kippgehäuse mithilfe der beiden
vorstehenden Befestigungsschrauben als Ausbau-
werkzeuge aus ihrer Position.
Entfernen Sie das Kippgehäuse vom Rohr.
Auf die auszubauende Verkabelung des Gehäuses
können Sie zugreifen, wenn Sie das komplette
Kippgehäuse anheben.
Legen Sie das Kippgehäuse auf die Werkbank.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Führungsstift, M3x110:
3HAC077787-001
Führungsstifte immer paarweise
benutzen.
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