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5 Reparatur
5.3.2 Austausch der Achse-1 Verkabelung
Fortsetzung
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Aktion
Befestigen Sie die Kabelplatte mit den Befesti-
gungsschrauben an der Gelenkeinheit.
Verbinden Sie die zwei Steckverbinder mit der
Drehmomentsensorkarte.
•
TQ.A bis CH1/A
•
TQ.B bis CH2/B
Führen Sie die Verkabelung durch die Kabelhalte-
rung ein und montieren Sie die Halterung mit den
Befestigungsschrauben an der Antriebskarte.
© Copyright 2021 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Innensechskantschraube: M2.5x6
12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,45 Nm.
xx2000002049
xx2000002053
xx2000002056
Innensechskantschraube: M3x30
12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,45 Nm.
xx2000002055
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
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