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ABB CRB 15000 Produkthandbuch Seite 1054

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5 Reparatur
5.6.7 Austauschen der Achse-5 Gelenkeinheit und der Übertragungskabel Achse-5 und Achse-6
Fortsetzung
Wiedereinbauen der Abdeckung von Achse-4
1
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3
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Setzen Sie den O-Ring in die Nut ein.
Bei Beschädigung austauschen.
Bei Robotern mit RobotWare vor Version 7.10
Platzieren Sie die Abdeckung in der Montagepo-
sition und schließen Sie den Bremslöse-Steckver-
binder wieder an der DR.X8 Antriebskarte an.
Bei Robotern mit RobotWare vor Version 7.10
Sichern Sie das Bremselösekabel mit einem Ka-
belbinder.
© Copyright 2021 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Gültig für CRB 15000-5/0.95
O-Ring: 3HAC061327-051
xx2000002092
Gültig für CRB 15000-10/1.52 und
CRB 15000-12/1.27
O-Ring: 3HAC061327-051
xx2300000848
Pinzette
xx2000002085
Kabelbinder
xx2000002084
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L

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