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5.6.7 Austauschen der Achse-5 Gelenkeinheit und der Übertragungskabel Achse-5 und Achse-6
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
Aktion
Lösen Sie die restlichen Befestigungsschrauben.
Verwenden Sie zwei Schrauben als Auspress-
schrauben im folgenden Schritt. Entsorgen Sie
dann alle Schrauben.
In der Ersatzteillieferung der Gelenkeinheit sind
neue Schrauben enthalten.
Drücken Sie die Gelenkeinheit mithilfe der beiden
vorstehenden Befestigungsschrauben als Ausbau-
werkzeuge aus ihrer Position.
Entfernen Sie die Gelenkeinheit vom Rohr.
VORSICHT
Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-
heit können leicht beschädigt werden. Handhaben
Sie die Baugruppe mit Vorsicht.
Entfernen Sie die Hebehilfe und die Führungsstif-
te.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
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Die in der Abbildung gezeigte
Achse 5 wird an +20° bewegt.
Diese Position ist bequemer, wenn
nur die Achse-5-Gelenkeinheit
ausgetauscht wird.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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