ABB CRB 15000 Produkthandbuch Seite 776

5 Reparatur
5.5.2 Austauschen des Schwenkwerks
Fortsetzung
2
3
4
Abschließende Verfahren
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Montieren Sie die Innenabdeckung mit vier
Schrauben.
Lassen Sie die Unterarmabdeckung einrasten.
Sichern Sie die Abdeckung mit vier Schrauben.
Aktion
Kalibrieren Sie den Gelenkeinheit-Drehmoment-
sensor für die Gewindeeinheiten der Achse-2.
GEFAHR
Stellen Sie während der Ausführung des ersten
Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun-
gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation,
Wartung oder Reparatur auf Seite
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Hinweis
Innensechskantschraube: M3x8
12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,4 Nm.
xx2000001930
Innensechskantschraube: M3x16
12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,45 Nm.
xx2000001929
Hinweis
Siehe Kalibrierung auf Seite 1081
93.
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L