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3 Installation und Inbetriebnahme
3.4.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte
3.4 Elektrische Anschlüsse
3.4.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte
Einleitung
Schließen Sie den Roboter an die Steuerung an, nachdem beide im Fundament
verankert wurden. Die folgenden Listen geben an, welche Kabel für die jeweilige
Anwendung benutzt werden.
Kabelhauptkategorien
Die folgende Tabelle enthält die Verkabelungskategorien zwischen dem Roboter
und der Steuerung. Einige der Kabel gehören zu optionalen Anwendungen.
Kabelkategorie
Roboterkabel
Anwenderkabel
Roboterkabel
Diese Kabel sind im Standardlieferumfang enthalten. Sie sind komplett vorgefertigt
und können direkt angeschlossen werden.
Kabelunterkategorie
Roboterkabel (kombi-
niertes Strom- und
Steuerungskabel +
CP/CS)
Roboterkabel
Signalkabellänge
Hybridbodenkabel, 7 m
Fortsetzung auf nächster Seite
102
GEFAHR
Die Netzspannung vor dem Anschluss von Kabeln abschalten.
VORSICHT
Stellen Sie sicher, dass die Seriennummer des Roboters mit der/den Nummer(n)
in der Einbauerklärung (Declaration of Incorporation, DOL), übereinstimmt.
Beschreibung
Überträgt die DC-Busleistung
von der Spannungsversorgung
im Steuerungsschrank zu den
Antriebseinheiten im Roboter.
© Copyright 2021 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Beschreibung
Für die Stromversorgung und Steuerung der Robotermoto-
ren.
Siehe die Angaben in der Tabelle
Für die Kommunikation mit Ausrüstung, die vom Anwender
am Roboter befestigt wurde, inkl. Niedrigspannungssignalen
und Hochspannungsstromversorgung und Schutzerde
Die Anwenderkabel handhaben auch die Datenbuskommu-
nikation.
Siehe das Produkthandbuch für die Steuerung, siehe Doku-
mentnummer unter
Referenzen auf Seite
Artikelnummer
3HAC073212-002
Roboterkabel auf Seite
10.
Anschluss-
Anschluss-
punkt, Schrank
punkt, Robo-
ter
X2
R1.MP
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
102.
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