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7.4 Das Bremslösewerkzeug funktioniert nicht
Beschreibung
Die Haltebremse eines Motors kann nicht mit dem Bremslösewerkzeug gelöst
werden.
Folgen
Die Roboterachse kann nicht manuell bewegt werden.
Mögliche Ursachen
Das Symptom kann folgende Ursachen haben:
Empfohlene Aktionen
Die folgenden Maßnahmen werden empfohlen:
1
2
3
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
•
Die RobotWare-Version ist 7.10 oder höher. Dann werden die Bremsen
mithilfe des FlexPendant gelöst, siehe
Seite
71.
•
Beschädigter Magnet am Bremslösewerkzeug.
•
Fehlerhafte Stromversorgung der Bremse.
•
Falsche Handhabung des Bremslösewerkzeugs:
-
Es wurde versucht, den Bremslösemechanismus zu betätigen, während
der Roboter im Modus MOTORS ON ist.
-
Es wurde versucht, den Bremslösemechanismus in der
Automatik-Betriebsart zu betätigen.
-
Es wurde versucht, den Bremslösemechanismus während der
Startphase der Steuerung zu betätigen, d. h. bevor die Steuerung voll
funktionsfähig ist.
-
Es wurde versucht, den Bremslösemechanismus zu betätigen, während
der Manipulator sich bewegt.
-
Der Magnet hat die Bremslösepunkte sehr kurz berührt; z. B. zufällige
Berührung).
•
Fehlerhafte elektronische Hardware Gelenk/Achse.
Aktion
Achten Sie auf Beschädigungen am Ma-
gnet.
Ersetzen Sie das Werkzeug, falls es beschä-
digt ist.
Vergewissern Sie sich, dass das Bremslö-
sewerkzeug richtig verwendet wird.
Prüfen Sie im Betriebszustand MOTORS
OFF die Stromversorgung der Bremse.
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7.4 Das Bremslösewerkzeug funktioniert nicht
Manuelles Lösen der Bremsen auf
Information
Bremslösewerkzeug: 3HAC079146-001
Hinweis
Die Ersatzteile für die Bremsfreigabefunk-
tion mit dem externen Werkzeug werden
ab dem zweiten Quartal 2023 nicht mehr
hergestellt.
Siehe
Manuelles Lösen der Bremsen mit
dem externen Werkzeug auf Seite
Siehe Schaltplan.
Überprüfen Sie mögliche erfasste Fehler-
status.
Fortsetzung auf nächster Seite
7 Fehlerbehebung
73.
1093
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