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5 Reparatur
5.6.7 Austauschen der Achse-5 Gelenkeinheit und der Übertragungskabel Achse-5 und Achse-6
Fortsetzung
Wiedereinbau der Gelenkeinheit- und Übertragungskabel Achse-5
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Aktion
VORSICHT
Die Achse-5 Gelenkeinheit für CRB 15000-5/0.95
besitzt das gleiche Aussehen wie jene für CRB
15000-10/1.52 und CRB 15000-12/1.27. Die Ge-
lenkeinheiten für verschiedene Manipulatorvarian-
ten dürfen nicht gemischt werden. Überprüfen Sie
vor dem Wiedereinbau stets die Markierung oder
das Etikett auf den Gelenkeinheiten.
Befestigen Sie die Hebehilfe an der Gelenkeinheit.
VORSICHT
Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-
heit können leicht beschädigt werden. Handhaben
Sie die Baugruppe mit Vorsicht.
Montieren Sie die beiden Führungsstifte an der
Gelenkeinheit.
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Hinweis
Achseinheit: 3HAC079143-001 (für
CRB 15000-5/0.95) / 3HAC087546-
001 (für CRB 15000-10/1.52 und
CRB 15000-12/1.27)
Hebehilfe: 3HAC077789-001
Schrauben: M3x12 (4 St.)
xx2000001957
Führungsstift, M3x110:
3HAC077787-001
Führungsstifte immer paarweise
benutzen.
For joint units on axes 4, 5 and 6.
xx2000002438
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
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