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5 Reparatur
5.3.4 Austauschen der Achse-3 Verkabelung
Fortsetzung
4
5
Entfernen des Gelenkkabels
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2
Fortsetzung auf nächster Seite
372
Aktion
Entfernen Sie die Gelenkeinheit vom Gehäuse.
VORSICHT
Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-
heit können leicht beschädigt werden. Handhaben
Sie die Baugruppe mit Vorsicht.
Entfernen Sie die Hebehilfe.
Aktion
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt
Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
Setzen Sie das Schutzblech auf die Antriebskar-
teneinheit.
Tipp
Die Verwendung des Schutzblechs ist wichtig für
den Schutz der Antriebskarteneinheit. Wenn die
gesamte Gelenkeinheit ausgetauscht werden
muss, wird das Schutzblech nicht benötigt.
© Copyright 2021 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx2300000802
xx2300000804
Hinweis
55.
Schutzplatte: 3HAC077790-001 (für
CRB 15000-5/0.95) / 3HAC087789-
001 (für CRB 15000-10/1.52 und
CRB 15000-12/1.27)
xx2000002057
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
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