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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
Für Benutzer ohne die Berechtigung Safety Services wird nur die Funktion
Drehmomentsensor-Prüfung angezeigt.
Die anderen Funktionen erfordern ein Passwort. Das Passwort lautet 14775
(es kann nicht geändert werden).
3 Achse zur Kalibrierung auswählen.
4 Für die Funktion Austausch der Achseneinheit wird die Steuerung jetzt neu
gestartet. Sobald der Startbildschirm des FlexPendant angezeigt wird, drücken
Sie die Schaltfläche „Start", um die Kalibrierroutine fortzusetzen.
5 Der Roboter bewegt sich an die Position oder Positionen, an der/denen die
Messungen durchgeführt werden.
6 Die Messergebnisse werden gemeinsam mit den aktuellen Werten in der
Steuerung angezeigt. Entscheiden Sie, ob Sie die Kalibrierdaten speichern
wollen oder nicht.
Wenn die Kalibrierungsdaten gespeichert werden, werden die neuen
Sensor-Offsets in der Datei TSENS_LOG.TXT im HOME-Verzeichnis abgelegt.
7 Wenn neue Kalibrierungsdaten gespeichert werden, werden Sie gefragt, ob
Sie einen Test mit der aktiven Lead-Through-Funktion durchführen möchten,
um die Fehlerfreiheit der Sensoren zu verifizieren.
8 Der Roboter wird zurück an seine Originalposition bewegt.
Tipp
Wenn die Funktion Austausch der Achseinheit ausgeführt wurde, muss keine
der anderen Funktionen ausgeführt werden.
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6.2 Kalibrierung der Drehmomentsensoren
6 Kalibrierung
Fortsetzung
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