ABB CRB 15000 Produkthandbuch Seite 913

5.6.4 Austauschen von Achse-2 Gelenkeinheit (CRB 15000-10/1.52 und CRB 15000-12/1.27)
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Lösen des Sockels vom Fundament (-10/1.52 and -12/1.27)
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
Aktion
Entfernen Sie die Schraube, um die Funktions-
und Schutzerdekabel zu lösen.
Ziehen Sie die Steckverbinder ab:
• J2.DC+
• J2.DC-
• J2.CS
• J2.CP
Ziehen Sie die Steckverbinder von der Antriebs-
karte ab.
• D2.X1 von X1
• D2.DC+ von DC+
• D2.DC- von Erde
• D2.X4 von X4
• D2.X2 von X2
• D2.X5 von X5
VORSICHT
Verwenden Sie Pinzette, um die Steckverbinder
zu entriegeln und abzuziehen.
Aktion
VORSICHT
Das Gewicht des kompletten Schwenkwerks
und Sockels beträgt zusammen up to 25 kg
WARNUNG
Es darf sich unter keinen Umständen Personal
unter hängenden Lasten aufhalten.
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5 Reparatur
Fortsetzung
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