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5 Reparatur
5.6.7 Austauschen der Achse-5 Gelenkeinheit und der Übertragungskabel Achse-5 und Achse-6
Fortsetzung
3
4
Trennen der Verkabelung zwischen Rohr und Kippgehäuse
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bei Robotern mit RobotWare vor Version 7.10
Öffnen Sie die Abdeckung und schneiden Sie die
Kabelbinder am Bremslösekabel durch.
Bei Robotern mit RobotWare vor Version 7.10
Ziehen den Bremslöse-Steckverbinder DR.X8 von
der Antriebskarte ab.
Nehmen Sie die Abdeckung ab.
Aktion
Schneiden Sie die Kabelbinder an der Gelenkein-
heit durch.
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Hinweis
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Pinzette
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Hinweis
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
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