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Entfernen der Gelenkeinheit Achse-6
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
Aktion
Ziehen Sie die Steckverbinder ab:
•
J7.CS
•
J7.CP
Ziehen Sie die Steckverbinder von der Antriebs-
karte ab.
•
D6.X1
•
D6.DC+
•
D6.DC-
•
D6.X4
•
D6.X2
•
D6.X5
VORSICHT
Verwenden Sie Pinzette, um die Steckverbinder
zu entriegeln und abzuziehen.
Aktion
Montieren Sie die Hebehilfe auf der Seite des
Drehmomentsensor an der Gelenkeinheit.
VORSICHT
Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-
heit können leicht beschädigt werden. Handhaben
Sie die Baugruppe mit Vorsicht.
© Copyright 2021 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.6.8 Austauschen der Achse-6 Gelenkeinheit
Hinweis
xx2000002163
Pinzette
xx2000002164
Hinweis
Hebehilfe: 3HAC077789-001
Schrauben: M3x12 (4 St.)
xx2000002168
Die in der Abbildung gezeigte
Achse 5 wird an +20° bewegt.
Diese Position ist bequemer, wenn
nur die Achse-5-Gelenkeinheit
ausgetauscht wird.
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5 Reparatur
Fortsetzung
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