Austauschen Des Kippgehäuses; Einleitung - ABB IRB 460 Produkthandbuch

4 Reparatur
4.4.2 Austauschen des Kippgehäuses
4.4.2 Austauschen des Kippgehäuses

Einleitung

Dieser Abschnitt beschreibt, wie das Kippgehäuse ausgetauscht wird. Die
Abschnitte des Kapitels sind:
Fortsetzung auf nächster Seite
192
• Sitz des Kippgehäuses auf Seite 193
• Position der Achsen 2 und 3 des Roboters auf Seite 194
• Röntgenbild der Kippgehäuse-Einheit auf Seite 196
• Presswerkzeug zur Vormontierung der äußeren Laufringe auf Seite 197
• Presswerkzeug für Entfernen der Welle auf Seite 198
• Entfernen des Kippgehäuses auf Seite 200
• Vormontierung des Lagers äußerer Laufring und Radialdichtung, Achse 2
Seite auf Seite 206
• Vormontierung des Lagers äußerer Laufring und Radialdichtung, Achse 3
Seite auf Seite 207
• Einbau der Wellen auf Seite 208
• Einbau der Sicherungsmuttern und restlichen Teile auf Seite 210
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Produkthandbuch - IRB 460
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