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7.5 Die Kommunikationsverbindung des Antriebssystems und die Gleichstromverbindung sind beide
7.5 Die Kommunikationsverbindung des Antriebssystems und die
Gleichstromverbindung sind beide während des Roboterbetriebs ausgefallen
Beschreibung
Während des Roboterbetriebs geht das Robotersystem in den Systemfehlerzustand
über und meldet 34402 „Zwischenkreisspannung zu niedrig" und 39351 „Die
Kommunikationsverbindung des Antriebssystems ist ausgefallen".
Folge
Solange der Fehler nicht behoben ist, ist kein Betrieb möglich.
Mögliche Ursachen
Empfohlene Aktionen
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
•
Die Systemleistung wird herabgesetzt, wenn das Robotersystem mit einer
Netzspannung von weniger als 180 VAC betrieben wird.
•
Die am Gleichrichter ankommende Netzspannung liegt außerhalb der
Spezifikation.
•
Das Kabel zwischen dem Manipulator und der Steuerung ist getrennt.
1 Aufwärmzyklen durchführen.
2 Verringern Sie die Beschleunigung oder die Geschwindigkeit.
3 Wechseln Sie zum 230-VAC-Eingangsnetz oder fügen Sie einen externen
Transformator hinzu, um das Eingangsnetz auf 230 VAC aufzurüsten.
4 Prüfen Sie die eingehende Netzspannung. Ändern Sie die Netztoleranz min
so, dass die Netzspannung innerhalb des angegebenen Intervalls liegt.
5 Überprüfen Sie die Kabelverbindung zwischen Manipulator und Steuerung.
6 Prüfen Sie, ob andere Hardware-Ereignisprotokollmeldungen zum
Verbindungsproblem vorliegen.
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7 Fehlerbehebung
während des Roboterbetriebs ausgefallen
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