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5 Reparatur
5.6.7 Austauschen der Achse-5 Gelenkeinheit und der Übertragungskabel Achse-5 und Achse-6
Fortsetzung
Entfernen der Abdeckung der Achse-5
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Aktion
Entfernen Sie die Abdeckung durch Lösen der
vier Schrauben.
VORSICHT
Gültig für CRB 15000-5/0.95
Zwischen der Abdeckung und der Antriebskarte
der Gelenkeinheit sind Kabel verlegt.
Öffnen Sie die Abdeckung vorsichtig, um weder
die Kabel noch den/die Steckverbinder zu beschä-
digen.
Belassen Sie die Abdeckung nicht an Ort und
Stelle, ohne sie zuvor mit den Befestigungsschrau-
ben gesichert zu haben.
Bei Robotern mit RobotWare vor Version 7.10
Öffnen Sie die Abdeckung und schneiden Sie die
Kabelbinder am Bremslösekabel durch.
Bei Robotern mit RobotWare vor Version 7.10
Ziehen den Bremslöse-Steckverbinder DR.X8 von
der Antriebskarte ab.
Nehmen Sie die Abdeckung ab.
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Hinweis
xx2000002132
xx2000002133
xx2000002134
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
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