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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
Aktion
Lösen Sie die Kabelhalterung von der Antriebskar-
te indem Sie die Befestigungsschrauben entfer-
nen.
Trennen Sie die zwei Steckverbinder von der
Drehmomentsensorkarte.
•
TQ.A
•
TQ.B
Entfernen Sie das Kabelblech, indem Sie die
Schrauben lösen.
Entfernen Sie das Gelenkkabel von der Hohlwelle
auf der Seite des Drehmomentsensors.
VORSICHT
Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-
heit können leicht beschädigt werden. Handhaben
Sie die Baugruppe mit Vorsicht.
© Copyright 2021 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.6.8 Austauschen der Achse-6 Gelenkeinheit
Hinweis
xx2000002055
xx2000002053
xx2000002049
xx2000002060
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5 Reparatur
Fortsetzung
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