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ABB CRB 15000 Produkthandbuch Seite 1030

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5 Reparatur
5.6.7 Austauschen der Achse-5 Gelenkeinheit und der Übertragungskabel Achse-5 und Achse-6
Fortsetzung
Wiedereinbau der Gelenkeinheit- und Übertragungskabel
Gehen Sie für den Wiedereinbau der Gelenkeinheit- und Übertragungskabel
folgendermaßen vor.
Wiedereinbau des Kabels der Gelenkeinheit Achse-5.
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Aktion
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt
Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
Führen Sie das Gelenkkabel durch die Hohlwelle
von der Seite des Drehmomentsensors aus.
VORSICHT
Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-
heit können leicht beschädigt werden. Handhaben
Sie die Baugruppe mit Vorsicht.
Richten Sie die Kabelplatte gemäß der Abbildung
aus.
Der Kreis auf der Kabelplatte sollte zum Führungs-
stift am Drehmomentsensor zeigen.
Befestigen Sie die Kabelplatte mit den Befesti-
gungsschrauben an der Gelenkeinheit.
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Hinweis
55.
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xx2000002051
Innensechskantschraube: M2.5x6
12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,45 Nm.
xx2000002049
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L

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