ABB CRB 15000 Produkthandbuch Seite 1061

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Entfernen Sie des Werkzeugflanschadapters

Entfernen der Bedienschnittstelle (ASI).

Produkthandbuch - CRB 15000

3HAC077389-003 Revision: L

Entfernen Sie die Werkzeugflansch-Adapterschrau-

Drücken Sie den Adapter mithilfe der beiden vor-

stehenden Befestigungsschrauben als Ausbau-

werkzeuge aus ihrer Position.

Entfernen Sie den Werkzeugflanschadapter.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte elektrische

Stromversorgung unterbrochen ist.

Zwischen der Bedienschnittstelle (ASI) und der

Gelenkeinheit-Antriebskarte sind Kabel verlegt.

Öffnen Sie die Bedienschnittstelle (ASI) vorsichtig,

um weder die Verkabelung noch den/die Steckver-

binder zu beschädigen.

Belassen Sie die Bedienschnittstelle (ASI) nicht

an Ort und Stelle, ohne sie zuvor mit den Befesti-

gungsschrauben gesichert zu haben.

5.6.8 Austauschen der Achse-6 Gelenkeinheit

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