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5 Reparatur
5.6.7 Austauschen der Achse-5 Gelenkeinheit und der Übertragungskabel Achse-5 und Achse-6
Fortsetzung
Produkt
Flansch-Innensechskantschraube
mit Klebstoff
O-Ring
O-Ring
O-Ring
O-Ring
Entfernen der Gelenkeinheit- und Übertragungskabel
Gehen Sie für das Entfernen der Gelenkeinheit- und Übertragungskabel
folgendermaßen vor.
Vorbereitung vor dem Entfernen der Gelenkeinheit- und Übertragungskabel
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bringen Sie den Roboter in folgende Position:
•
Achse 1: Keine Bedeutung.
•
Achse 2: Keine Bedeutung.
•
Achse 3: Keine Bedeutung.
•
Achse 4: Keine Bedeutung.
•
Achse 5: 0° (Grundstellung)
•
Achse 6: Keine Bedeutung.
VORSICHT
Bewegen Sie die Achse, auf der die Gelenkeinheit
ausgetauscht werden muss, in die Grundstellung,
damit die richtige Kabelführung während des
Austauschs der Gelenkeinheit gewährleistet ist.
VORSICHT
Unterbrechen Sie vor dem Beginn von Reparatu-
rarbeiten die gesamten elektrische Versorgung
zum Roboter.
© Copyright 2021 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Artikelnummer
Hinweis
3HAB3413-312
M3x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111, with
NYPLAS glue
For tubular cover of CRB 15000-
5/0.95.
Always use new screws.
If ordering a new axis-4 or axis-5
joint unit spare part, new screws
for the tubular cover are included.
3HAC061327-076
Rohrabdeckung, untere, verwen-
det für CRB 15000-10/1.52 und
CRB 15000-12/1.27.
Bei Beschädigung austauschen.
3HAB3772-166
Rohrabdeckung, obere, verwen-
det für CRB 15000-10/1.52 und
CRB 15000-12/1.27.
Bei Beschädigung austauschen.
3HAC061327-051
Achse-4 Abdeckung, verwendet
für CRB 15000-5/0.95.
Bei Beschädigung austauschen.
3HAC061327-051
Achse-4 Abdeckung, verwendet
für CRB 15000-10/1.52 und CRB
15000-12/1.27.
Bei Beschädigung austauschen.
Hinweis
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
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