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Produkt
Kabelbinder
Entfernen der Gelenkeinheit.
Gehen Sie für das Entfernen der Gelenkeinheit folgendermaßen vor.
Vorbereitungen vor dem Entfernen der Gelenkeinheit
1
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Entfernen Sie den Werkzeugflansch
1
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
Aktion
Bringen Sie den Roboter in folgende Position:
•
Achse 1: Keine Bedeutung.
•
Achse 2: Keine Bedeutung.
•
Achse 3: Keine Bedeutung.
•
Achse 4: Keine Bedeutung.
•
Achse 5: circa +20°
•
Achse 6: 0° (Grundstellung)
VORSICHT
Bewegen Sie die Achse, auf der die Gelenkeinheit
ausgetauscht werden muss, in die Grundstellung,
damit die richtige Kabelführung während des
Austauschs der Gelenkeinheit gewährleistet ist.
VORSICHT
Unterbrechen Sie vor dem Beginn von Reparatu-
rarbeiten die gesamten elektrische Versorgung
zum Roboter.
Aktion
Entfernen Sie die Schrauben und die Unterleg-
scheiben vom Werkzeugflansch.
© Copyright 2021 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.6.8 Austauschen der Achse-6 Gelenkeinheit
Artikelnummer
Hinweis
-
Hinweis
Beispiel für CRB 15000-5/0.95,
ähnlich wie CRB 15000-10/1.52 und
CRB 15000-12/1.27.
xx2100000043
Hinweis
xx2000002155
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5 Reparatur
Fortsetzung
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