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STÖBER
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Inbetriebnahme
Sie möchten mehrere Antriebsregler SD6 in Kombination mit einer Steuerung über ein CAN-Netzwerk betreiben.
Nachfolgende Kapitel beinhalten die zugehörige Inbetriebnahme mithilfe der Inbetriebnahme-Software DriveControlSuite.
Um die einzelnen Inbetriebnahmeschritte exakt nachvollziehen zu können, setzen wir folgende beispielhafte
Systemumgebung voraus:
§
Antriebsregler der Baureihe SD6 ab Firmware-Version 6.4-D
§
Inbetriebnahme-Software DriveControlSuite ab Version 6.4-D
§
Steuerung
Die Inbetriebnahme gliedert sich in folgende Schritte ...
1.
DriveControlSuite
Die Kommunikationsmodule Antriebsregler in Verbindung mit der Gerätesteuerung
Bussystem teilnehmenden Antriebsregler in der DriveControlSuite separat aktiviert. Ebenso werden zugehörige
CANopen-spezifische Einstellungen wie Parametrierung und Belegung der Prozessdatenkanäle für die
Datenübertragung pro Antriebsregler konfiguriert.
2.
CAN-System
Anschließend müssen Sie Ihr CAN-Netzwerk einrichten und mithilfe der Steuerung in Betrieb nehmen.
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CiA 402
werden für jeden am
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