Herunterladen Diese Seite drucken

Stober CANopen SD6 Handbuch Seite 20

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für CANopen SD6:

Werbung

7 | Was Sie vor der Inbetriebnahme wissen sollten
7.2.2
Parameterarten und Datentypen
Neben der thematischen Sortierung in einzelne Gruppen gehören alle Parameter einem bestimmten Datentyp und einer
Parameterart an. Der Datentyp eines Parameters wird in der Parameterliste, Tabelle Eigenschaften angezeigt. Die
Zusammenhänge zwischen Parameterarten, Datentypen und deren Wertebereich entnehmen Sie nachfolgender Tabelle.
Datentyp
INT8
INT16
INT32
BOOL
BYTE
WORD
DWORD
REAL32
(Typ single nach IEE754)
STR8
STR16
STR80
Tab. 4: Parameter: Datentypen, Parameterarten, mögliche Werte
Parameterarten: Verwendung
§
Ganzzahl, Fließkommazahl
Bei allgemeinen Rechenprozessen
Beispiel: Soll- und Istwerte
§
Auswahl
Zahlenwert, dem eine direkte Bedeutung zugeordnet ist
Beispiel: Quellen für Signale oder Sollwerte
§
Binärzahl
Bit-orientierte Parameterinformationen, die binär zusammengefasst werden
Beispiel: Steuer- und Statusworte
§
Position
Ganzzahl in Verbindung mit zugehörigen Einheiten und Nachkommastellen
Beispiel: Ist- und Sollwerte von Positionen
§
Geschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung, Ruck
Fließkommazahl in Verbindung mit zugehörigen Einheiten
Beispiel: Ist- und Sollwerte für Geschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung, Ruck
§
Parameteradresse
Referenzierung eines Parameters
Beispiel: In F40 AO1 Quelle kann beispielsweise E08 Motorgeschwindigkeit parametriert werden
§
Text
Ausgaben oder Meldungen
20
Parameterart
Ganzzahl oder Auswahl
Ganzzahl
Ganzzahl oder Position
Binärzahl
Binärzahl
Binärzahl
Binärzahl oder
Parameteradresse
Fließkommazahl
Text
Text
Text
Länge
1 Byte (vorzeichenbehaftet)
2 Byte (1 Wort,
vorzeichenbehaftet)
4 Byte (1 Doppelwort,
vorzeichenbehaftet)
1 Bit (intern:
LSB in 1 Byte)
1 Byte (vorzeichenlos)
2 Byte (1 Wort,
vorzeichenlos)
4 Byte (1 Doppelwort,
vorzeichenlos)
4 Byte (1 Doppelwort,
vorzeichenbehaftet)
8 Zeichen
16 Zeichen
80 Zeichen
STÖBER
Wertebereich (dezimal)
-128 – 127
-32768 – 32767
-2147483648 – 2147483647
0, 1
0 – 255
0 – 65535
0 – 4294967295
38
-3,40282 × 10
– 3,40282 ×
38
10

Werbung

loading