Herunterladen Diese Seite drucken

Stober CANopen SD6 Handbuch Seite 21

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für CANopen SD6:

Werbung

STÖBER
7.2.3
Parametertypen
Bei Parametern werden folgende Typen unterschieden.
Parametertyp
Einfache Parameter
Array-Parameter
Record-Parameter
Tab. 5: Parametertypen
7.2.4
Parameteraufbau
Jeder Parameter besitzt spezifische Koordinaten, die folgendem Aufbau entsprechen.
1.
E200
[0]
Zeile
Gruppe
Element
Achse
§
Achse (optional)
Achse, der ein achsspezifischer Parameter zugeordnet ist; entfällt bei globalen Parametern (Wertebereich: 1 – 4).
§
Gruppe
Gruppe, der ein Parameter thematisch angehört (Wertebereich: A – Z).
§
Zeile
Unterscheidet die Parameter innerhalb einer Parametergruppe (Wertebereich: 0 – 999).
§
Element (optional)
Elemente eines Array- oder Record-Parameters (Wertebereich: 0 – 16000).
Beschreibung
Bestehen aus einer Gruppe und einer Zeile
mit einem fest definierten Wert.
Bestehen aus einer Gruppe, einer Zeile und
mehreren fortlaufenden (gelisteten)
Elementen, die dieselben Eigenschaften,
jedoch unterschiedliche Werte besitzen.
Bestehen aus einer Gruppe, einer Zeile und
mehreren fortlaufenden (gelisteten)
Elementen, die unterschiedliche
Eigenschaften und unterschiedliche Werte
besitzen können.
7 | Was Sie vor der Inbetriebnahme wissen sollten
Beispiel
A21 Bremswiderstand R: Wert = 100 Ohm
A10 Zugriffslevel
§
A10[0] Zugriffslevel: Wert = Zugriffslevel
über Bedienfeld
§
A10[2] Zugriffslevel: Wert = Zugriffslevel
über CANopen und EtherCAT
§
A10[4] Zugriffslevel: Wert = Zugriffslevel
über PROFINET
A00 Werte speichern
§
A00[0] Starten: Wert = Aktion starten
§
A00[1] Fortschritt: Wert =
Aktionsfortschritt anzeigen
§
A00[2] Ergebnis: Wert = Aktionsergebnis
anzeigen
21

Werbung

loading