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Parametertypen; Parameteraufbau - Stober CANopen SD6 Bedienhandbuch

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STÖBER
7.2.3

Parametertypen

Bei Parameter werden folgende Typen unterschieden.
§
Einfache Parameter
Bestehen aus einer Gruppe und einer Zeile mit einem fest definierten Wert.
Beispiel:
A21 Bremswiderstand R: Wert = 100 Ohm
§
Array-Parameter
Bestehen aus einer Gruppe, einer Zeile und mehreren fortlaufenden (gelisteten) Elementen, die dieselben
Eigenschaften, jedoch unterschiedliche Werte besitzen.
Beispiel:
A10 Zugriffslevel
A10[0] Zugriffslevel: Wert = Zugriffslevel über Bedienfeld
A10[2] Zugriffslevel: Wert = Zugriffslevel über CANopen und EtherCAT
A10[4] Zugriffslevel: Wert = Zugriffslevel über PROFINET
§
Strukturparameter
Bestehen aus einer Gruppe, einer Zeile und mehreren fortlaufenden (gelisteten) Elementen, die unterschiedliche
Eigenschaften und unterschiedliche Werte besitzen können.
Beispiel:
A00 Werte speichern
A00[0] Starten: Wert = Aktion starten
A00[1] Fortschritt: Wert = Aktionsfortschritt anzeigen
A00[2] Ergebnis: Wert = Aktionsergebnis anzeigen
7.2.4

Parameteraufbau

Jeder Parameter besitzt spezifische Koordinaten, die folgendem Muster entsprechen.
1.
E200
[0]
Zeile
Gruppe
Element
Achse
§
Achse
Bei mehreren Achsen diejenige, der ein Parameter zugeordnet ist (optional).
§
Gruppe
Gruppe, der ein Parameter thematisch angehört.
§
Zeile
Unterscheidet die Parameter innerhalb einer Parametergruppe.
§
Element
Elemente eines Array- oder Strukturparameters (optional).
7 | Was Sie vor der Inbetriebnahme wissen sollten
21

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