Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1
Vorwort..................................................................................................................................................................... 4
2
Benutzerinformationen ............................................................................................................................................. 5
2.1
Aufbewahrung und Weitergabe .............................................................................................................................. 5
2.2
Beschriebenes Produkt ............................................................................................................................................ 5
2.3
Aktualität ................................................................................................................................................................. 5
2.4
Originalsprache ........................................................................................................................................................ 5
2.5
Haftungsbeschränkung ............................................................................................................................................ 5
2.6
Darstellungskonventionen ....................................................................................................................................... 6
2.6.1
2.6.2
2.6.3
2.7
Marken..................................................................................................................................................................... 8
3
Allgemeine Sicherheitshinweise ................................................................................................................................ 9
3.1
Richtlinien und Normen ........................................................................................................................................... 9
3.2
Qualifiziertes Personal ............................................................................................................................................. 9
3.3
Bestimmungsgemäße Verwendung ......................................................................................................................... 9
3.4
Einsatzumgebung und Betrieb ................................................................................................................................. 9
3.5
Entsorgung ............................................................................................................................................................. 10
4
Netzwerkaufbau...................................................................................................................................................... 11
5
Kommunikationsmodul CA6 .................................................................................................................................... 12
5.1
Einbau .................................................................................................................................................................... 12
6
Anschluss ................................................................................................................................................................ 13
6.1
Auswahl geeigneter Leitungen............................................................................................................................... 13
6.2
Abschlusswiderstände ........................................................................................................................................... 14
6.3
6.4
X200: CANopen ...................................................................................................................................................... 15
6.5
LED-Anzeige ........................................................................................................................................................... 16
6.5.1
7
7.1
Programmoberflächen........................................................................................................................................... 17
7.1.1
7.2
Bedeutung der Parameter ..................................................................................................................................... 18
7.2.1
7.2.2
7.2.3
ii
Gebrauch von Symbolen......................................................................................................................... 6
Mathematik und Formeln....................................................................................................................... 7
Zustand CAN ......................................................................................................................................... 16
Parametergruppen ............................................................................................................................... 19
Parametertypen.................................................................................................................................... 21
STÖBER