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8 | Inbetriebnahme
8.1
DS6: Antriebsregler konfigurieren
Projektieren und konfigurieren Sie sämtliche Antriebsregler Ihres Antriebssystems in der DriveControlSuite (siehe
Aufbau der Programmoberfläche
Information
Führen Sie die in nachfolgenden Kapiteln enthaltenen Schritte unbedingt in der angegebenen Reihenfolge aus!
Einige Parameter der DriveControlSuite stehen in Abhängigkeit zueinander und werden Ihnen erst zugänglich, wenn Sie
zuvor bestimmte Einstellungen getroffen haben. Folgen Sie den Schritten in der vorgegebenen Reihenfolge, damit Sie die
Parametrierung vollständig abschließen können.
8.1.1
Projekt aufsetzen
Um sämtliche Antriebsregler und Achsen Ihres Antriebssystems über die DriveControlSuite konfigurieren zu können,
müssen Sie diese im Rahmen eines Projekts erfassen.
8.1.1.1
Antriebsregler und Achse projektieren
Neues Projekt erstellen
1. Starten Sie die DriveControlSuite.
2. Klicken Sie auf
ð Das Projektierungsfenster öffnet sich, die Schaltfläche
Antriebsregler projektieren
1. Register Eigenschaften:
Stellen Sie die Beziehung zwischen Ihrem Schaltplan und dem zu projektierenden Antriebsregler in der
DriveControlSuite her.
Referenz: Geben Sie das Referenzkennzeichen (Betriebsmittelkennzeichen) des Antriebsreglers an.
Bezeichnung: Benennen Sie den Antriebsregler eindeutig.
Version: Versionieren Sie Ihre Projektierung.
Beschreibung: Geben Sie gegebenenfalls unterstützende Zusatzinformationen wie die Änderungshistorie der
Projektierung an.
2. Register Antriebsregler:
Wählen Sie die Baureihe und den Gerätetyp des Antriebsreglers.
3. Register Optionsmodule:
Kommunikationsmodul: Wählen Sie Kommunikationsmodul CA6.
Klemmenmodul: Wenn Sie den Antriebsregler im Mischbetrieb, d. h. zusätzlich zu CA6 über analoge und digitale
Eingänge steuern, wählen Sie das entsprechende Klemmenmodul.
Sicherheitsmodul: Wenn der Antriebsregler Teil eines Sicherheitskreises ist, wählen Sie das entsprechende
Sicherheitsmodul.
4. Register Gerätesteuerung:
Gerätesteuerung: Wählen Sie
Prozessdaten
Rx: Wählen Sie
Prozessdaten
Tx: Wählen Sie
24
[} 17]).
Neues Projekt
erstellen.
CiA
402.
CANopenRx+Tx
Keine
Übertragung.
Antriebsregler
ist aktiv.
für die Übertragung der CANopen-Prozessdaten.
STÖBER
DS6:
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