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6 | Anschluss
6.5
LED-Anzeige
STÖBER Antriebsregler verfügen über Diagnose-Leuchtdioden, die den Zustand der Feldbuskommunikation sowie die
Zustände der physikalischen Verbindung visualisieren.
6.5.1
Zustand CAN
2 Leuchtdioden auf der Geräteoberseite des Antriebsreglers geben Auskunft über die Verbindung zwischen CANopen-
Master und -Slave sowie über den Zustand des Datenaustauschs. Dieser kann zusätzlich in Parameter A245 CAN-Diagnose
ausgelesen werden.
1
2
On/Off
Abb. 3: Leuchtdioden für den CAN-Zustand
1
Grün: Run
2
Rot: Error
Grüne LED
Tab. 3: Bedeutung der grünen LED (Run)
Rote LED
Tab. 4: Bedeutung der roten LED (Error)
16
Verhalten
NMT-Zustand
Aus
Init
Blinken
Pre-Operational
1-faches Blinken
Stopped
Ein
Operational
Verhalten
Fehler
Aus
Kein Fehler, keine
Warnung
1-faches Blinken
Kommunikationsfehler
im Operational Zustand
(Warning level)
2-faches Blinken
Node Guard Event
3-faches Blinken
SYNC-Error
Ein
Bus-off
Beschreibung
Kein Fehler, keine Warnung
Der Antriebsregler ist bereit für die
Parametrierung zur Vorbereitung des
eigentlichen Betriebs.
Alle Kommunikationsaktivitäten sind
gestoppt.
Der CAN-Bus ist aktiviert, alle Dienste sind in
Betrieb.
Beschreibung
Kein Fehler
Überprüfen Sie die Busverkabelung, die
Schirmung sowie die Einhaltung der
diesbezüglichen CAN-Spezifikationen.
Überprüfen Sie die Node Guard-Funktion der
Steuerung.
Überprüfen Sie die SYNC-Konfiguration der
Steuerung.
Der betreffende SD6 nimmt nicht mehr an
der CAN-Kommunikation teil. Überprüfen Sie
Baudrate und Busverkabelung und schalten
Sie den Antriebsregler aus und wieder ein.
STÖBER
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