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STÖBER
9.3.1
Ereignis 52: Kommunikation
Der Antriebsregler geht
§
A29 = 0: Inaktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
§
A540 = 0: Disable drive motor coasting bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
§
Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert
§
Die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Der Antriebsregler geht
§
A29 = 1: Aktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
§
A540 = 2: Slow down on quick stop ramp bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
§
Die Achse wird durch einen Schnellhalt gestoppt
§
Während des Schnellhalts bleiben die Bremsen gelüftet
§
Am Ende des Schnellhalts wird das Leistungsteil gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler
gesteuert
§
Die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Ursache
1: CAN Life Guarding Event
3: CAN Bus Off
Tab. 8: Ereignis 52 – Ursachen und Maßnahmen
in
Störung, wenn:
mit einem Schnellhalt in
Störung, wenn:
Fehlende Remote Transmission
Request (RTR)
Timing-Fehler
9 | Monitoring und Diagnose
Prüfung und Maßnahme
Guarding-Einstellungen für CANopen-Master
und Antriebsregler prüfen und gegebenenfalls
korrigieren (A203, A204)
Anschluss prüfen und gegebenenfalls
korrigieren; Kabel prüfen und gegebenenfalls
tauschen; Baudrate in CANopen-Master und
Antriebsregler prüfen und gegebenenfalls
korrigieren (A82)
37
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