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8 | Inbetriebnahme
Antriebsregler projektieren
1. Register Eigenschaften:
Stellen Sie die Beziehung zwischen Ihrem Schaltplan und dem zu projektierenden Antriebsregler in der
DriveControlSuite her.
Referenz: Geben Sie das Referenzkennzeichen (Betriebsmittelkennzeichen) des Antriebsreglers an.
Bezeichnung: Benennen Sie den Antriebsregler eindeutig.
Version: Versionieren Sie Ihre Projektierung.
Beschreibung: Geben Sie gegebenenfalls unterstützende Zusatzinformationen wie die Änderungshistorie der
Projektierung an.
2. Register Antriebsregler:
Wählen Sie die Baureihe und den Gerätetyp des Antriebsreglers.
3. Register Optionsmodule:
Kommunikationsmodul: Wählen Sie Kommunikationsmodul CA6.
Klemmenmodul: Wenn Sie den Antriebsregler im Mischbetrieb, d. h. zusätzlich zu CA6 über analoge und digitale
Eingänge steuern, wählen Sie das entsprechende Klemmenmodul.
Sicherheitsmodul: Wenn der Antriebsregler Teil eines Sicherheitskreises ist, wählen Sie das entsprechende
Sicherheitsmodul.
4. Register Gerätesteuerung:
Gerätesteuerung: Wählen Sie
Prozessdaten
Rx: Wählen Sie
Prozessdaten
Tx: Wählen Sie
Information
Stellen Sie sicher, dass Sie im Register
nachträglich nicht geändert werden.
Achse projektieren
1. Klicken Sie auf
Achse
2. Register Eigenschaften:
Stellen Sie die Beziehung zwischen Ihrem Schaltplan und der zu projektierenden Achse in der DriveControlSuite her.
Referenz: Geben Sie das Referenzkennzeichen (Betriebsmittelkennzeichen) der Achse an.
Bezeichnung: Benennen Sie die Achse eindeutig.
Version: Versionieren Sie Ihre Projektierung.
Beschreibung: Geben Sie gegebenenfalls unterstützende Zusatzinformationen wie beispielsweise die
Änderungshistorie der Projektierung an.
3. Register Applikation:
Wählen Sie
CiA
4. Register Motor:
Wählen Sie den Motortyp, den Sie über diese Achse betreiben. Wenn Sie mit Motoren von Fremdanbietern arbeiten,
geben Sie die zugehörigen Motordaten zu einem späteren Zeitpunkt an.
5. Bestätigen Sie mit OK.
8.1.1.2
Sicherheitstechnik einrichten
Wenn der Antriebsregler Teil eines Sicherheitskreises ist, müssen Sie im nächsten Schritt die Sicherheitstechnik gemäß der
im zugehörigen Handbuch beschriebenen Inbetriebnahmeschritte einrichten (siehe
26
CiA
402.
CANopen Rx + Tx
Keine
Übertragung.
Antriebsregler
1.
402.
für die Übertragung der CANopen-Prozessdaten.
die korrekte Baureihe projektieren. Die projektierte Baureihe kann
Weiterführende Informationen
STÖBER
[} 70]).
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