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Stober CANopen SD6 Handbuch Seite 12

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5 | Kommunikationsmodul CA6
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Kommunikationsmodul CA6
Die Antriebsregler der Baureihe SD6 sind untereinander sowie mit dem CANopen-Master über die Kommunikationsmodule
CA6 verbunden, die die notwendigen Feldbusschnittstellen zur Verfügung stellen.
Die Kommunikationsmodule CA6 entsprechen dem CANopen-Standard und ermöglichen den zyklischen wie azyklischen
Zugriff des CANopen-Masters auf sämtliche relevanten Antriebsparameter und Funktionen.
5.1
Einbau
Einbauarbeiten sind ausschließlich bei Spannungsfreiheit erlaubt. Beachten Sie die 5 Sicherheitsregeln.
Beachten Sie beim Einbau die in den technischen Daten angegebenen Mindestfreiräume, um eine Überhitzung des
Antriebsreglers zu vermeiden.
Schützen Sie das Gerät bei der Aufstellung oder sonstigen Arbeiten im Schaltschrank gegen herunterfallende Teile
(Drahtreste, Adern, Metallteile, usw.). Teile mit leitenden Eigenschaften können innerhalb des Antriebsreglers zu einem
Kurzschluss oder Ausfall führen.
Entfernen Sie zusätzliche Abdeckungen vor der Inbetriebnahme, damit es nicht zur Überhitzung des Antriebsreglers
kommen kann.
WARNUNG!
Elektrische Spannung! Lebensgefahr durch Stromschlag!
Schalten Sie vor sämtlichen Arbeiten an den Geräten alle Versorgungsspannungen ab!
Beachten Sie die Entladungszeit der Zwischenkreiskondensatoren von bis zu 6 Minuten. Sie können erst nach dieser
Zeitspanne die Spannungsfreiheit voraussetzen.
ACHTUNG!
Sachschaden durch elektrostatische Entladung!
Treffen Sie bei der Handhabung offener Leiterplatten geeignete Schutzmaßnahmen, z. B. durch ESD-gerechte Kleidung.
Berühren Sie nicht die Kontaktflächen.
Werkzeug und Material
Sie benötigen:
§
Einen TORX-Schraubendreher TX10
§
Die dem Kommunikationsmodul beigefügte Abdeckung und Schrauben
Einbau
1. Lösen Sie die Befestigungsschraube der Blindabdeckung auf der Oberseite des Antriebsreglers und entfernen Sie die
Abdeckung.
2. Schieben Sie das Kommunikationsmodul an den Führungsschienen in den Antriebsregler.
3. Drücken Sie auf das Modul, sodass die Stiftkontakte in die Buchsenleiste geschoben werden.
4. Setzen Sie die Nasen der dem Kommunikationsmodul beigefügten Abdeckung vorne schräg in die Aussparung.
5. Legen Sie die Abdeckung auf dem Antriebsregler ab, sodass die Nasen unter der Kante liegen.
6. Befestigen Sie die Abdeckung mit beiden Schrauben.
12
STÖBER

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