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10 | Mehr zu CANopen?
10.5
Aktionen ansteuern und ausführen
Um Aktionen via Feldbus ansteuern und ausführen zu können, müssen Sie vorab die Aktionsansteuerung in der
DriveControlSuite aktivieren und die Prozessdaten um das Steuer-Byte und das Statuswort für Aktionen erweitern.
Aktionsansteuerung aktivieren
1. Markieren Sie im Projektbaum den betreffenden Antriebsregler und klicken Sie im Projektmenü > Bereich
auf die gewünschte projektierte Achse.
2. Wählen Sie Assistent
3. Aktivieren Sie die Option Aktionsansteuerung.
Empfangs-Prozessdaten anpassen
1. Markieren Sie im Projektbaum den betreffenden Antriebsregler und klicken Sie im Projektmenü > Bereich
auf die gewünschte projektierte Achse.
2. Wählen Sie Assistent
3. A225[0] – A225[5], A226[0] – A226[5]:
Erweitern Sie die Empfangs-Prozessdaten um A75, das Steuer-Byte für die Ansteuerung von Aktionen.
Sende-Prozessdaten anpassen
1. Markieren Sie im Projektbaum den betreffenden Antriebsregler und klicken Sie im Projektmenü > Bereich
auf die gewünschte projektierte Achse.
2. Wählen Sie Assistent
3. A233[0] – A233[5], A234[0] – A234[5]:
Erweitern Sie die Sende-Prozessdaten um A69, das Statuswort für die Ansteuerung von Aktionen.
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Applikation CiA 402
> Zusatzfunktionen.
CANopen
>
Empfangs-Prozessdaten
CANopen
>
Sende-Prozessdaten
RxPDO.
TxPDO.
STÖBER
Assistent
Assistent
Assistent
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