Inhaltsverzeichnis
Werbung
STÖBER
6
Anschluss
Um einzelne Antriebsregler untereinander oder mit der Steuerung verbinden zu können, stellt das Kommunikationsmodul
CA6 eine eigene Schnittstelle in Form eines 9-poligen D-Sub-Steckers für den Anschluss an das CAN-Bussystem zur
Verfügung.
6.1
Auswahl geeigneter Leitungen
CAN-Kabel
CAN-Busleitungen existieren mit unterschiedlichen Mantelmaterialien für verschiedene Anwendungsszenarien und
Umgebungsbedingungen. Für die Übertragung von CAN-Signalen ist mindestens ein 3-poliges Kabel mit CAN-High, CAN-Low
und Bezugsmasse erforderlich.
Um einen fehlerfreien Betrieb – insbesondere bei hohen Übertragungsraten – zu gewährleisten, empfehlen wir die
Verwendung von Busleitungen, die den in ISO 11898-2 genannten Anforderungen entsprechen, beispielsweise:
§
Wellenwiderstand: 95 – 140 Ω
§
Maximale Betriebskapazität: 60 nF/km
§
Leiterwiderstand: 70 mΩ/m
Steckverbinder
Als Steckverbinder am Anfang und am Ende einer CAN-Busleitung sind 9-polige D-Sub-Stecker mit Metallgehäuse oder
Gehäuse aus metallisiertem Kunststoff geeignet; zum Durchschleifen sind Steckergehäuse mit 2 Kabeleinführungen von
Vorteil.
Schirmung
Eine geeignete Schirmung ist vor allem bei hohen Übertragungsraten unerlässlich. Die Abschirmung des CAN-Kabels wird
unter der Zugentlastung des Steckers montiert; über das Steckergehäuse und den D-Sub-Stecker ist die Abschirmung somit
mit dem Antriebsregler verbunden. Achten Sie auf eine durchgängige Schirmung über die gesamte Buslänge hinweg.
6 | Anschluss
13
Werbung
Inhaltsverzeichnis
