Cia 402 Drives And Motion Control: 6000 Hex - 65Ff Hex - Stober CANopen SD6 Bedienhandbuch

10 | Anhang
10.1.3 CiA 402 Drives and motion control: 6000 hex – 65FF hex
Nachfolgende Tabelle beinhaltet die unterstützten Kommunikationsobjekte des standardisierten Profils CiA 402 Drives and
motion control device profile – Part 2: Operation modes and application data zur Bewegungssteuerung sowie deren
Abbildung auf die entsprechenden Parameter von STÖBER.
Die Kommunikationsobjekte werden in den Applikationen
Index Subindex
603F hex 0 hex
6040 hex 0 hex
6041 hex 0 hex
605A hex 0 hex
605E hex 0 hex
6060 hex 0 hex
6061 hex 0 hex
6064 hex 0 hex
6065 hex 0 hex
6066 hex 0 hex
606C hex 0 hex
6071 hex 0 hex
6072 hex 0 hex
6076 hex 0 hex
6077 hex 0 hex
6078 hex 0 hex
6079 hex 0 hex
607A hex 0 hex
607B hex
607B hex 0 hex
607B hex 1 hex
607B hex 2 hex
607C hex 0 hex
607D hex
607D hex 0 hex
607D hex 1 hex
607D hex 2 hex
607E hex 0 hex
607F hex 0 hex
6081 hex 0 hex
6083 hex 0 hex
6084 hex 0 hex
6085 hex 0 hex
6091 hex
56
CiA 402
TxPDO RxPDO
✓ —
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und CiA 402 HiRes Motion
Name
Error code
Controlword
Statusword
Quick stop option code
Fault reaction option code
Modes of operation
Modes of operation display A542
Position actual value
Following error window
Following error time out
Velocity actual value
Target torque
Max torque
Rated torque
Torque actual value
Current actual value
DC link circuit voltage
Target position
Position range limit
Highest sub-index
supported
Min. position range limit
Max. position range limit
Home offset
Software position limit
Highest sub-index
supported
Min. position range limit
Max. position range limit
Polarity
Max profile velocity
Profile velocity
Profile acceleration
Profile deceleration
Quick stop deceleration
Gear ratio
verwendet.
Kommentar
A514
A515
A516
A536
A540
A541
A545
A546
A547
A553
A558
A559
A563
A564
A565
A566
A567
Struktur
Anzahl Strukturelemente: 2
A568[0]; ohne Funktion
A568[1]; wird als Umlauflänge
verwendet
A569
Struktur
Anzahl Strukturelemente: 2
A570[0]
A570[1]
A571; nur Bit 7 mit Funktion
A572
A574
A576
A577
A578
Struktur
STÖBER