Anhang; Unterstützte Kommunikationsobjekte; Cia 301 Canopen: 1000 Hex - 1Ffff Hex - Stober CANopen SD6 Bedienhandbuch

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10.1 Unterstützte Kommunikationsobjekte
10.1.1 CiA 301 CANopen: 1000 hex – 1FFFF hex
Nachfolgende Tabelle beinhaltet die unterstützen Kommunikationsobjekte des standardisierten Profils CiA 301 CANopen
application layer and communication profile für CANopen sowie deren Abbildung auf die entsprechenden STÖBER-
spezifischen Parameter.
Index Subindex
1000 hex 0 hex
1001 hex 0 hex
1002 hex 0 hex
1003 hex
1003 hex 0 hex
1003 hex 1 hex – A hex
1005 hex 0 hex
1006 hex 0 hex
1007 hex 0 hex
1008 hex 0 hex
1009 hex 0 hex
100A hex 0 hex
100C hex 0 hex
100D hex 0 hex
1010 hex
1010 hex 0 hex
1010 hex 1 hex
1014 hex 0 hex
1015 hex 0 hex
1017 hex 0 hex
1018 hex
50
TxPDO RxPDO
— —
— —
— —
— —
— —
— ✓
— ✓
— ✓
— ✓
— ✓
— ✓
—
✓
—
✓
— —
—
✓
— ✓
— ✓
— ✓
Name
Device type
Error register
Manufacturer status
register
Pre-defined error field
Number of errors
Standard error field
COB-ID SYNC message
Communication cycle
period
Synchronous window
length
Manufacturer device name E50
Manufacturer hardware
version
Manufacturer software
version
Guard time
Life time factor
Store parameters
supported
Highest sub-index
supported
Save all parameters
COB-ID EMCY
Inhibit time EMCY
Producer heartbeat time
Identity object
Kommentar
Konstanter Wert 20192 hex
Bit 0 – 15: Device profil number,
192 hex = 402
Bit 16 – 23: Type, 2 Hex = Servo
drive
Bit 24 – 31: Reserved
E48
A200; Wertebereich 1 – 2047
A201; Wertebereich 0 – 32 000
000
A202
E52[1]
E53[3]
A203; Guard time in ms = 100C
hex * 100D hex
A204; Guard time in ms = 100C
hex * 100D hex
Struktur
Anzahl Strukturelemente: 1
A00[0]; ASCII startet
save
Werte speichern
A207
A208
A210
Struktur
STÖBER