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STÖBER
9.2
LED-Anzeige
Die Antriebsregler verfügen über Diagnose-Leuchtdioden, die den Zustand der Feldbuskommunikation sowie die Zustände
der physikalischen Verbindung visualisieren.
9.2.1
Zustand CANopen
2 Leuchtdioden auf der Geräteoberseite des Antriebsreglers geben Auskunft über die Verbindung zwischen CANopen-
Master und -Slave sowie über den Zustand des Datenaustauschs. Dieser kann zusätzlich in Parameter A245 ausgelesen
werden.
1
2
On/Off
Abb. 5: Leuchtdioden für den CAN-Zustand
1
Grün: Run
2
Rot: Error
Grüne LED
Tab. 6: Bedeutung der grünen LED (Run)
Rote LED
Tab. 7: Bedeutung der roten LED (Error)
Verhalten
NMT-Zustand
Aus
Initialisation
Blinken
Pre-Operational
1-faches Blinken
Stopped
Ein
Operational
Verhalten
Fehler
Aus
Kein Fehler, keine
Warnung
1-faches Blinken
Kommunikationsfehler
im Zustand Operational
(Warning Level)
2-faches Blinken
Life Guarding Event
3-faches Blinken
SYNC Error
Ein
Bus-off
9 | Monitoring und Diagnose
Beschreibung
Keine Kommunikation zwischen CANopen-
Master und -Slave; CAN-Bus wird initialisiert,
die Konfiguration startet und gespeicherte
Werte werden geladen
Keine PDO-Kommunikation zwischen
CANopen-Master und -Slave; CAN-Bus ist
aktiv, der Antriebsregler kann via SDO für
Betrieb parametriert werden
Kommunikationsdienste sind gestoppt
(Ausnahme: Guarding, Heartbeat)
Normalbetrieb: CAN-Bus ist aktiv, alle
Kommunikationsdienste sind in Betrieb
Beschreibung
Kein Fehler
Anschluss und Schirmung prüfen und
gegebenenfalls korrigieren
Guarding-Konfiguration der Steuerung
prüfen
SYNC-Konfiguration der Steuerung prüfen
Keine Netzwerkverbindung
35
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