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STÖBER
Error code
8400 hex: Velocity speed control
8500 hex: Position control
8510 hex: Excessive reference position
jump
8600 hex: Positioning controller
8611 hex: Following error
8612 hex: Reference limit
FF00 – FF07 hex: Manufacturer specific
error
FF09 hex: Manufacturer specific error
FF0A hex: Manufacturer specific error
Tab. 17: EMCY: Fehler-Codes Gerätestörung
Error register
1 hex: Generic error
1 hex: Generic error
1 hex: Generic error
1 hex: Generic error
1 hex: Generic error
1 hex: Generic error
1 hex: Generic error
1 hex: Generic error
1 hex: Generic error
Ereignis (E82)
56: Overspeed
53: Endschalter
85: Exzessiver Sollwertsprung
51: Virtueller Master Software-
Endschalter
54: Schleppabstand
78: Zyklische Positionsbegrenzung
60: Applikationsereignis 0 –
67: Applikationsereignis 7
44: Externe Störung 1
68: Externe Störung 2
11 | Anhang
69
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