Betriebsart "Variable Sollwertvorgabe - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

Projektierung
4
Prozessdatenbelegung
4.5.3

Betriebsart "Variable Sollwertvorgabe"

Prozess-Aus-
gangsdaten (6 PD)
Wort
PA1 Steuerwort
PA2 Zielposition (High-Word)
PA3 Zielposition (Low-Word)
PA4 Sollgeschwindigkeit
PA5 Rampe auf/ab
PA6 Synchronoffset
20
Die folgende Tabelle beschreibt die Prozess-Ausgangsdaten von der SPS zum Umrich-
ter bei Ansteuerung über Feldbus mit 6 Prozessdatenworten.
Bit Funktion
0 Reglersperre /
Freigabe
1 Freigabe /
Schnellstopp
2 Freigabe / Stopp
3 Reserviert
4 Rampenskalie-
rung
5 Reserviert
6 Reset
7 Reserviert
8 Start
9 Tippen positiv
10 Tippen negativ
0
11 Modus 2
1
12 Modus 2
2
13 Modus 2
14 Synchronisationsoffset
15 Software-End-
schalter aus
0 – 15 [Anwendereinheit]
0 – 15 [Anwendereinheit]
0 – 15 [Anwendereinheit]
0 – 7 Low-Byte: Rampe ab [10 ms; 100 ms]
8 – 15 High-Byte: Rampe auf [10 ms; 100 ms]
0 – 15 [Anwendereinheit]
0 = Freigabe
1 = Reglersperre
0 = Schnellstopp
1 = Freigabe
0 = Halt
1 = Freigabe
FALSE: 10 ms/Digit
TRUE: 100 ms/Digit
000 = Tippbetrieb
010 = Positionierbetrieb
100 = Referenzierbetrieb
110 = Synchronbetrieb
0 = SWES aktiviert
1 = SWES deaktiviert
Handbuch – Applikationsmodul "Automotive AMA0801"