Achsmodul Mit Sicher Abgeschaltetem Drehmoment; Sicherer Zustand; Sicherheitskonzept - SEW-Eurodrive MOVIPRO-ADC Handbuch

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Achsmodul mit sicher abgeschaltetem Drehmoment

Sie können mit dem Gerät grundsätzlich folgende antriebsbezogene Sicherheitsfunk-
tionen verwenden:
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Die Sicherheitstechnik wurde nach den folgenden Sicherheitsanforderungen entwi-
ckelt und geprüft:
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3.1

Sicherer Zustand

Für den sicherheitsgerichteten Einsatz von MOVIPRO
te Drehmoment als sicherer Zustand festgelegt (siehe Sicherheitsfunktion STO).
Darauf basiert das zugrunde liegende Sicherheitskonzept.
3.2

Sicherheitskonzept

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Achsmodul mit sicher abgeschaltetem Drehmoment
STO (Safe Torque Off):
Sicher abgeschaltetes Drehmoment gemäß EN 61800‑5‑2
SS1(c) (Safe Stop 1):
Sicherer Stopp 1, Funktionsvariante c gemäß EN 61800‑5‑2
Performance Level d gemäß EN ISO 13849-1
Schutz gegen Wiederanlauf gemäß EN ISO 14118
Das Gerät zeichnet sich durch die Anschlussmöglichkeit einer externen Sicher-
heitssteuerung oder eines externen Sicherheitsschaltgeräts aus. Diese schalten
beim Betätigen eines angeschlossenen Befehlsgeräts (z. B. Not‑Halt-Taster mit
Verrastfunktion) alle aktiven Elemente, die zur Erzeugung von Impulsfolgen an der
Leistungsendstufe (IGBT) nötig sind, in einen stromlosen Zustand. Dazu wird die
sicherheitsgerichtete DC‑24‑V-Versorgungsspannung abgeschaltet.
Dadurch wird sichergestellt, dass der Frequenzumrichter keine Energie an den
Motor liefert, die ein Drehmoment erzeugen kann.
Durch die Abschaltung der sicherheitsgerichteten DC‑24‑V-Versorgungsspannung
ist sichergestellt, dass alle für die Ansteuerung des sicherheitsgerichteten Antriebs
erforderlichen Versorgungsspannungen unterbrochen sind.
Anstelle von galvanischer Trennung des Antriebs vom Netz durch Schütze oder
Schalter, wird durch die hier beschriebene Abschaltung der sicherheitsgerichteten
DC‑24‑V-Versorgungsspannung die Ansteuerung der Leistungshalbleiter im
Frequenzumrichter sicher verhindert. Dadurch wird die Drehfelderzeugung für den
jeweiligen Motor abgeschaltet, obwohl weiter Netzspannung anliegt.
Sicherer Zustand
®
-Geräten ist das abgeschalte-
®
Handbuch – MOVIPRO -ADC/-SDC
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