Timeout-Verhalten; Cip-Objektverzeichnis - SEW-Eurodrive MOVIPRO-ADC Handbuch

7.3

Timeout-Verhalten

Der Zustand Timeout wird vom Gerät ausgelöst. Die Timeout-Zeit stellt der EtherNet/
IP™-Master beim Verbindungsaufbau ein. In der EtherNet/IP™-Spezifikation wird
nicht von einer Timeout-Zeit, sondern von einem "Requested Packet Interval (RPI)"
gesprochen.
Die Timeout-Zeit wird im Parameterbaum der Engineering-Software
MotionStudio angezeigt. Allerdings darf die Timeout-Zeit in der Engineering-Software
nicht verstellt werden, da sie nur über den Feldbus aktiviert werden kann.
Die im Parameterbaum angezeigte Timeout-Zeit errechnet sich aus dem "Requested
Packet Interval (RPI)" multipliziert mit dem "Timeout-Multiplier".
Wenn eine "Exclusiv Owner Connection" abgebaut wird, bleibt die Timeout-Zeit am
Gerät erhalten und das Gerät verzweigt nach Ablauf der Timeout-Zeit in den Zustand
Timeout. Der Zustand Timeout wird durch die rot blinkende LED "S1" auf der Service-
Einheit des Geräts angezeigt.
Wenn im Gerät das Applikationsmodul "Transparent" parametriert ist, wird im Zustand
Timeout der Antrieb sofort gestoppt und die digitalen Ausgänge werden rückgesetzt.
Der Zustand Timeout kann über EtherNet/IP™ folgendermaßen zurückgesetzt wer-
den:
•
•
•
7.4

CIP-Objektverzeichnis

Im Common Industrial Protocol (CIP) sind alle Gerätedaten über Objekte zugänglich.
Im Gerät sind folgende CIP-Objekte integriert:
Das Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP™)
durch den Reset-Dienst des Identity-Objekts (Class 0x01, Instanz 0x01, Attribut
unbestimmt)
über den erneuten Aufbau der Verbindung
mit dem Reset-Bit im Steuerwort
Klasse
hex
01
02
04
06
07
0F
64
F5
F6
Handbuch – MOVIPRO
Name
Identity-Objekt
Message-Router-Objekt
Assembly-Objekt
Connection-Manager-Objekt
Register-Objekt
Parameter-Objekt
Vardata-Objekt
TCP/IP-Interface-Objekt
Ethernet-Link-Objekt
®
mit Feldbus-Schnittstelle EtherNet/IP™ oder Modbus/TCP
7
Timeout-Verhalten
®
MOVITOOLS
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