Ipos Plus® -Applikationsmodul "Automotive Ama0801 - SEW-Eurodrive MOVIPRO-ADC Handbuch

PLUS®
11.5.5 IPOS ‑Applikationsmodul "Automotive AMA0801"
Mit dem IPOS
Prozessdatenwörtern angesprochen.
PO2: Zielposition High oder 16‑Einzelbit-Positionen
PO3: Zielposition Low oder Korrekturwert Zielposition
PO4: Sollgeschwindigkeit oder Korrekturwert Zielpo-
Weitere Informationen finden Sie im Handbuch "MOVIDRIVE
MOVIPRO
Prozessabbild Antriebsfunktionen des Leistungsteils "PFA-..."
PLUS®
‑Applikationsmodul "Automotive AMA0801" wird das Gerät mit 6
SEW-Controller IPOS
®
MOVIPRO
DO PO1
Steuerwort
®
MOVIPRO
DI PI1
Statuswort
PD1 PD2 PD3
Prozessdaten (PD) des IPOS
Prozessausgangsdaten
PO1: Steuerwort 2
High
sition Low
PO5: Rampe auf/ab oder reserviert
PO6: Synch‑Offset
®
-SDC/-ADC Applikationsmodul "Automotive AMA0801"".
®
Handbuch – MOVIPRO
Prozessdatenbeschreibung
PD-Belegung
PLUS®
: Automotive AMA0801
PO2 PO3 PO4
PI2 PI3 PI4
PD4 PD5 PD6
PD-Nummerierung
PLUS®
-Applikationsmoduls
Prozesseingangsdaten
PI2: Istposition High
PI3: Istposition Low
PI4: Istgeschwindigkeit oder Einzelbit-Positionsmel-
PI5: Positionsdifferenz Master‑Slave oder 16‑Einzel-
mit Feldbus-Schnittstelle EtherNet/IP™ oder Modbus/TCP
PO5 PO6
PI5 PI6
PD7 PD8
18029916683
PI1: Statuswort
dung
bit‑Nocken
PI6: Wirkstrom
®
MDX61B und
11
139