Funktion "Automatisches Ausrichten; Funktion "Korrekturwert - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

Die Eingabe der Nockenbereiche wird folgendermaßen automatisch sortiert:
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4.8.4

Funktion "Automatisches Ausrichten"

Die Funktion "Automatisches Ausrichten" ist bei Inbetriebnahme in der Betriebsart
"Positionierbetrieb mit binärer Sollwertvorgabe" implementiert.
Voraussetzungen •
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Funktionsbeschrei- Mit der angewählten Betriebsart "Positionierbetrieb mit binärer Sollwertvorgabe" werden
bung bei jedem Wiedereintritt des Umrichters in die Lageregelung folgende Schritte durch-
laufen:
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Mit dieser Funktion ist es möglich, auch kleine Abweichungen zur letzten Zielposition
(z. B. Absacken eines Hubwerks mit Bremseneinfall / Bremsenöffnung) zu erkennen
und durch die automatische Nachpositionierung zu korrigieren.
Start/Positionsan- Nicht erforderlich. Ein gültiger Tabellenplatz wird automatisch gesucht und als Ziel
wahl verarbeitet.
Modeanwahl Siehe Abschnitt "Voraussetzungen".
4.8.5

Funktion "Korrekturwert"

Die Funktion "Korrekturwert" ist bei Inbetriebnahme in der Betriebsart "Positionierbe-
trieb mit binärer Sollwertvorgabe" implementiert.
Voraussetzungen •
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Handbuch – Applikationsmodul "Automotive AMA0801"
Linke Nocke < Rechte Nocke
Liegt die Istposition zwischen den Nockenbereichen, wird das Ausgabebit TRUE
gesetzt.
Linke Nocke > Rechte Nocke
Liegt die Istposition zwischen den Nockenbereichen, wird das Ausgabebit FALSE
gesetzt
Nockenanzahl: 16 frei definierbare Nockenbereiche.
Funktion "Automatisches Ausrichten" wurde bei Inbetriebnahme in AMA0801
aktiviert
Achse ist referenziert
Umrichter ist betriebsbereit
Angewählte positionierende Betriebsart:
– Beidseitige WBÜ
– Positive WBÜ
– Negative WBÜ
Prüfen, ob eine Istposition innerhalb der hinterlegten Tabellenplätze liegt. Die Suche
erfolgt immer von Tabellenplatz 1 bis 16 und wird bei der ersten gültigen Position ab-
gebrochen.
Die Tabellenposition wird bei der referenzierten Achse auf die Zielposition geschrie-
ben und der Ausrichtvorgang gestartet.
Die Position wird gehalten.
Achse ist referenziert
Umrichter ist betriebsbereit
Projektierung
Funktionen
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