Synchronbetrieb; Modeanwahl; Abbruchbedingungen - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

7.6

Synchronbetrieb

HINWEIS
Die Betriebsart "Synchronbetrieb" ist für MOVIPRO
7.6.1

Modeanwahl

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7.6.2

Abbruchbedingungen

In der folgenden Übersicht ist dargestellt, unter welchen Bedingungen der Synchronbe-
trieb abgebrochen werden kann.
Abbruchbedingung
DI00 = "0" oder PA1:0 = "1"
DI01 = "0" oder PA1:1 = "0"
PA1:2 = "0"
PA1:11 = "0" und PA12 = "0"
oder PA1:8 = "0"
Handbuch – Applikationsmodul "Automotive AMA0801"
PA1:11 = "1"
PA1:12 = "1"
PA1:13 = "0"
Im Synchronbetrieb wird gemäß der Technologiefunktion "Interner Synchronlauf
(ISYNC)" die Istposition der Sollposition nachgeführt.
Setzen Sie PA1:8 "Start" auf "1" um den Synchronbetrieb zu starten. Sobald das bei
der Inbetriebnahme definierte Einkuppelereignis eingetreten ist, synchronisiert der
Slave-Antrieb zeit- oder wegbezogen auf den Leitwert des Masterantriebs auf. Der
Leitwert kann folgendermaßen erzeugt werden:
– über den externen Gebereingang X14
– ein SBus-Objekt von einem weiteren Antrieb mit MDX61B
– über ein systemintern erzeugtes virtuelles Leitgebersignal
Befindet sich der Antrieb im Synchronbetrieb (PE1:0 = "1"), können Sie über Feldbus
eine Offsetsteuerung aktivieren. Dabei wird im Synchronbetrieb ein über Feldbus
vorgegebener Offsetwert zur Korrektur des Bezugspunktes zwischen Master- und
Slave-Antrieb verarbeitet. Weitere Bedingungen zur Einkupplung des Synchronlauf-
slaves werden durch die Parametrierung des Einkuppelmode gestellt.
Beschreibung
Nicht empfohlen! Die Endstufe schaltet ab und der Antrieb wird nicht
geführt heruntergefahren, sondern trudelt aus oder die mechanische
Bremse fällt ein.
Die Master-Slave-Kopplung und die Schleppfehlerüberwachung bleiben
aktiv.
Der Antrieb wird über P136 Stopprampe gestoppt. Im Stillstand fällt die
mechanische Bremse ein.
Die Master-Slave-Kopplung und die Schleppfehlerüberwachung bleiben
aktiv.
Der Antrieb stoppt mit der in P131 Rampe ab RECHTS oder P133 Rampe
ab LINKS eingestellten Rampenzeit. Im Stillstand fällt die mechanische
Bremse ein. Die Master-Slave-Kopplung und die Schleppfehlerüber-
wachung bleiben aktiv.
Der Antrieb stoppt mit der im Prozess-Ausgangsdatenwort PA5 vorgege-
benen Rampenzeit. Im Stillstand bleibt der Antrieb lagegeregelt stehen
(Motor bleibt bestromt!).
Der Slave wird ausgekuppelt, die Schleppfehlerüberwachung wird deakti-
viert.
Betrieb und Service
Synchronbetrieb
®
nicht verfügbar.
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