Funktion "Weiche Bauteilübernahme" (Wbü) - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

4.8.2 Funktion "Weiche Bauteilübernahme" (WBÜ)
Die Funktion "Weiche Bauteilübernahme" (WBÜ) ist bei Inbetriebnahme in der Betriebs-
art "Positionierbetrieb mit binärer Sollwertvorgabe" implementiert.
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f(x)
v [m/s]
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[3]
[5]
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f(x)
v [m/s]
[1]
[2], [5]
[3]
[4]
[6]
Voraussetzungen •
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Handbuch – Applikationsmodul "Automotive AMA0801"
Weiche Bauteilübernahme (WBÜ) ohne Offset
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Start der Positionierbewegung
Fahrt mit Sollgeschwindigkeit
Erreichen der Position zur "weichen Bauteilübernahme" (WBÜ)
Zielposition erreicht
Weiche Bauteilübernahme (WBÜ) mit Offset
[1]
Start der Positionierbewegung
Fahrt mit Sollgeschwindigkeit
Erreichen der Position zur "weichen Bauteilübernahme" (WBÜ)
WBÜ mit Offset
Zielposition erreicht
Achse ist referenziert
Angewählte positionierende Betriebsart:
– Beidseitige WBÜ
– Positive WBÜ
Projektierung
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[3]
[2] [5]
[4]
Funktionen
[4]
t
[5]
6155688715
[6]
t [ms]
6155690379
4
29